水產(chǎn)無人艇T800是小豚智能團(tuán)隊(duì)歷時(shí)5年研發(fā)、調(diào)校、定型而成，應(yīng)用了12項(xiàng)科研成果和技術(shù)。整機(jī)源自**設(shè)計(jì)，高分子耐老化材料與化工級不銹鋼精工制造。船舶智能化改造 IP68等級防水工藝，燈光輔助，不分白天黑夜， 24小時(shí)待命， 陰雨天和風(fēng)浪氣候均可安全作業(yè)。是集水面投料、顆粒、液體藥劑全能施撒為一體的專業(yè)裝備。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船在水產(chǎn)養(yǎng)殖、污水凈化等涉水投料作業(yè)中，存在人身安全隱患、效率低下、人工成本高等諸多問題。幾經(jīng)優(yōu)化，投餌船已更新到第三代，重量從近500斤降到300多斤，機(jī)械結(jié)構(gòu)和產(chǎn)品化設(shè)計(jì)都有了明顯改觀，還增加了施藥系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)投餌和噴藥兩項(xiàng)作業(yè)。第三代樣機(jī)還增加了輔助轉(zhuǎn)塘和自動(dòng)駐泊兩項(xiàng)功能。江蘇蘇南地區(qū)多為20畝左右的小塘，利用作業(yè)船的自身動(dòng)力實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)塘，作業(yè)船可以在相鄰池塘間快速轉(zhuǎn)移，這意味著一艘作業(yè)船可以供多個(gè)蟹塘使用，能有效降低用戶使用成本。此外，安裝了自動(dòng)駐泊裝置的作業(yè)船，完成作業(yè)任務(wù)后可以自動(dòng)停泊。養(yǎng)殖場工作人員加完料、設(shè)定好作業(yè)路徑后，就可以放心地讓作業(yè)船自主工作了。小豚智能已形成河豚、江豚、海豚系列無人船平臺；小豚動(dòng)力、小豚智控和小豚智訊等功能部件。全自主船舶智能化改造加裝

東莞小豚智能技術(shù)有限公司技術(shù)團(tuán)隊(duì)是由廣東華中科技大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院于2016年引進(jìn)的廣東省第五批創(chuàng)新科研團(tuán)隊(duì)——全自主無人艇關(guān)鍵技術(shù)研究創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)，主要開展全自主無人艇關(guān)鍵技術(shù)研究。船舶智能化改造團(tuán)隊(duì)以IEEE Fellow、長江學(xué)者、香港城市大學(xué)王鈞教授為帶頭人，遼寧艦總設(shè)計(jì)朱英富院士擔(dān)任團(tuán)隊(duì)顧問。 團(tuán)隊(duì)共有重要成員10名，其中包括“嫦娥三號”探月工程登陸重要技術(shù)攻關(guān)人員，2名IEEE Fellow，2名全球高被引科學(xué)家，重要成員擁有美國凱斯西儲大學(xué)、新加坡理工大學(xué)、香港城市大學(xué)、清華大學(xué)、華中科技大學(xué)、上海交通大學(xué)等國內(nèi)外高校的博士學(xué)位，其中團(tuán)隊(duì)成員曾志剛、蘇厚勝等教授被評為“全球高被引科學(xué)家”。船舶智能化改造東麗區(qū)銷售船舶智能化改造小豚智能作為水面無人駕駛一站式解決方案提供商，船舶智能化改造亮相GUSC2023無人系統(tǒng)大會。

在數(shù)據(jù)管理方面，水產(chǎn)無人船能夠自動(dòng)采集養(yǎng)殖數(shù)據(jù)，幫助養(yǎng)殖企業(yè)及時(shí)掌握養(yǎng)殖情況，并進(jìn)行科學(xué)的養(yǎng)殖管理和決策。河豚-T800具有節(jié)省人工、智能化作業(yè)效率高、投料均勻、液體自動(dòng)稀釋、無需培訓(xùn)即可上手操縱等，可替代完成高風(fēng)險(xiǎn)、高重復(fù)且枯燥的工作，從而減輕人工勞動(dòng)強(qiáng)度，解決水產(chǎn)養(yǎng)殖企業(yè)高風(fēng)險(xiǎn)、高成本、低效率的企業(yè)痛點(diǎn)，提高企業(yè)的生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)企業(yè)利益化。小豚智能水產(chǎn)無人船面向智慧漁業(yè)、海洋牧場等水產(chǎn)養(yǎng)殖應(yīng)用場景，專注服務(wù)魚蝦蟹等水產(chǎn)養(yǎng)殖戶、飼料生產(chǎn)商，提供智能水產(chǎn)養(yǎng)殖裝備，促進(jìn)水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)從“過度依賴人工”向“以機(jī)器為主”轉(zhuǎn)變，從“主觀經(jīng)驗(yàn)判斷”向“大數(shù)據(jù)智能決策”轉(zhuǎn)變，助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)無人化作業(yè)，推動(dòng)水產(chǎn)養(yǎng)殖行業(yè)轉(zhuǎn)型升級，促進(jìn)智慧漁業(yè)發(fā)展。

小豚智控-MC04是一款高性能、易擴(kuò)展無人船運(yùn)動(dòng)控制器套件，具有集成度高、性能可靠、擴(kuò)展性好等優(yōu)點(diǎn)，助力于客戶快速搭建無人船系統(tǒng)，便于功能集成及二次開發(fā)。小豚智控-MC04航控器結(jié)構(gòu)與電氣部分采用防水設(shè)計(jì)，防水級別可達(dá)IP66。同時(shí)提供了豐富的IO接口和多種總線接口，對第三方設(shè)備具有良好的兼容性。小豚智控-MC04具有無人船的運(yùn)動(dòng)控制、多無人船協(xié)同/編隊(duì)控制等功能，可用于各種尺度船舶及無人船自動(dòng)控制功能。小豚智控-MC04航控器采用高性能STM32單片機(jī)，船舶智能化改造內(nèi)置雙天線GNSS模塊和Lora無線通信模塊，搭載實(shí)時(shí)任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)和多種先進(jìn)控制算法，使控制器具有實(shí)時(shí)性高、集成度高、擴(kuò)展性和穩(wěn)定性好等特點(diǎn)。船舶智能化改造幫助養(yǎng)殖企業(yè)及時(shí)掌握養(yǎng)殖情況，并進(jìn)行科學(xué)的養(yǎng)殖管理和決策。

隨后，會員來到小豚智能技術(shù)的研發(fā)基地參觀。東莞小豚智能技術(shù)有限公司是國內(nèi)先進(jìn)的無人船行業(yè)一站式解決方案提供商，致力于研發(fā)和銷售無人船重要部件、無人船平臺、水下機(jī)器人部件、無人船行業(yè)解決方案以及無人系統(tǒng)共性技術(shù)。船舶智能化改造公司與國內(nèi)外高校、科研院所在相關(guān)領(lǐng)域開展商業(yè)合作，研發(fā)的無人船相關(guān)產(chǎn)品和技術(shù)已在教育、環(huán)保、船舶、測繪、應(yīng)急等領(lǐng)域得到應(yīng)用，其中全自主無人船、多艇協(xié)同、機(jī)艇協(xié)同等成果被人民網(wǎng)站、、央視新聞、、新華社等媒體報(bào)道。采訪團(tuán)還走訪了位于松山湖的東莞小豚智能技術(shù)有限公司。船舶智能化改造。湖北附近哪里有船舶智能化改造

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小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船具有自動(dòng)定位投料裝置及系統(tǒng)，包括無人船，所述無人船內(nèi)設(shè)置有主控制處理器，所述主控制處理器線性連接有GPRS通信模塊、GPS定位模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊、供電管理模塊、舵機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、自動(dòng)投料模塊、傳感器模塊和故障警報(bào)模塊，所述無人船通過無線連接有地面上位機(jī)，所述無人船用于對地面上位機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)命令進(jìn)行處理，根據(jù)數(shù)據(jù)指令實(shí)現(xiàn)無人船的自動(dòng)運(yùn)行及自動(dòng)投料，實(shí)現(xiàn)在無人看守環(huán)境下的自適應(yīng)性，船舶智能化改造 本發(fā)明的智能無人船自動(dòng)定位投料裝置，提高無人船長久作業(yè)效率，并且應(yīng)用多種傳感器，保障無人船運(yùn)行的穩(wěn)定性，提高其自適應(yīng)性。全自主船舶智能化改造加裝

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